斜率算法

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-16 13:19:08

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可欣 · 发表于 2013-5-16 20:23:15

好使吗

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-16 20:25:36

好使的，我从某技术报告上改de

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-17 10:46:36

免费多好啊

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-17 10:50:29

改了半天才算对，这个数算得很准的，你试试，可以加到图像偏差中，还可以修正舵机控制

FHFF1234 · 发表于 2013-5-17 13:49:19

B_up=B_up/100*100;为什么要/100再*100呢 else B=B_up*10/B_down;这为啥要*10解释下呗

FHFF1234 · 发表于 2013-5-17 14:13:45

s16 num,i; s16是什么型的变量啊

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-17 14:43:25

s16 signed int u16 unsigned int 出一百乘一百减小波动

飞鸿印雪 · 发表于 2013-5-17 15:30:24

这个应该是最小二乘法求回归直线吧

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-17 15:33:38

飞鸿印雪发表于 2013-5-17 15:30
这个应该是最小二乘法求回归直线吧

对的，

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