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舵机调节的时间与算法问题

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1^#

发表于 2010-7-1 11:07:21 | 只看该作者回帖奖励

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请问大家的舵机大概是多久调一次啊，在主程序还是中断里调啊?舵机调的角度是怎么算的啊？谢谢了。。。

舵机, 时间, 算法

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2^#

发表于 2010-7-2 10:16:09 | 只看该作者

在主程序，归中的占空比+偏置

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3^#

发表于 2010-7-3 17:32:40 | 只看该作者

回复 2# jiao19880804

过弯抖动很严重

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发表于 2010-7-6 11:13:30 | 只看该作者

过弯抖动，怎么办的的的的的的的的的的的

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