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标题: 直立车的转向控制 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-13 18:29
标题: 直立车的转向控制
直立车的转向陀螺仪有什么作用呢？？那个参数大或小有什么影响呢？大神在哪？求解释啊

作者: huang91 时间: 2013-5-13 19:00
减小转向过冲，你可以先不加。

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-13 22:44

huang91 发表于 2013-5-13 19:00
减小转向过冲，你可以先不加。

可以用偏移量的变化率作为微分量吗？但是感觉效果一般啊

作者: wen123 时间: 2013-5-14 07:33

bobo_12300 发表于 2013-5-13 22:44
可以用偏移量的变化率作为微分量吗？但是感觉效果一般啊

你好。。我用的动态阈值，用的是先把128个点排序然后再在中间往两边对称的地方取几个值求平均值作为它的阈值，，这个不知道行不行？？在过十字架的时候那会出现全白的，，那黑线就是随机数了。。不知道你怎么处理的？？求解！谢过！

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-5-17 19:17
求大神的转向控制。

作者: XYZ0613 时间: 2014-7-1 17:22

huang91 发表于 2013-5-13 19:00
减小转向过冲，你可以先不加。

没有转向陀螺仪，车跑不了，转一个弯后抖的特厉害，，，，

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