智能车制作
标题:
激光传感器外围接线图
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作者:
zhaolifei
时间:
2010-6-27 22:53
标题:
激光传感器外围接线图
接口图:
端口含义:
L1 ~ L5 是激光发射管的使能端,从左到右,分别对应了5个发射管,最左边是laser1,最右边是laser5;
L1 ~ L5 接高电平时,相应的管子被点亮;
SL,SR 是接收管子的输出端,SL是左边的接收管子,SR是右边的接收管子。
SL,SR 接收到反射的激光时,输出低电平。接收不到反射的激光时,输出高电平。
如何连接到xs128:
L1 ~ L5 是发射的控制端,可以选择 PA0~PA4 来控制这5个发射管子;
SL,SR 读取赛道的信息,需将xs128的端口配置成输入,比如PM0,1;
工作原理:分时点亮
一般可以,先点亮L1,读取SL,再点亮L2,任何时间,单个板子上,只能点亮1个管子。以此类推。。。
读取数据的对应关系如下:
点亮 L1,读取 SL,SR,只要有一个有信号即可
点亮 L2,读取 SL,SR,只要有一个有信号即可
点亮 L3,读取 SL,SR,只要有一个有信号即可
点亮 L4,读取 SL,SR,只要有一个有信号即可
点亮 L5,读取 SL,SR,只要有一个有信号即可;
其中,L1,用SL更容易检测到,同理,L5,用SR更容易检测到!只要SL、SR其中的一个有发射回来的信号,即表明光斑照在白色赛道上,如果两个都是没有信号,那么就可能:照射在黑线上,或者,照射到无穷远处,也没有反射光。
注意:当入射角度不当,或者距离过于远的时候,即使正对白色的赛道,也是无法接受信号的。
安装:
角度:倾斜角度不要小与15度。安装高度 25cm,可以获得最大的前瞻!
从机械角度考虑,最佳安装高度是17cm!前瞻也可达到55cm以上。
前瞻满足需要即可。45cm最佳。不是板子的性能达不到,是过大了,270度弯道,就不好过了! 这就是为何: 去年的特等奖: 清华 50cm,杭电 45cm的原因,他们的设备都是可以达到60cm的!
1. 使用的注意事项。
激光管子是最容易损坏的器件!如下因素会导致激光管子迅速的老化:
静电! 通常来自不恰当的触摸,比如一手拿着通电的电烙铁,一手触摸传感器板子。
驱动不当!单独点亮一个管子过长的时间!
过热! 使用胶枪固定时,时间过久,激光迅速老化!
注意了以上的主要3大杀手,激光器,基本上就是买了健康保险,可以大大的延长使用的寿命.
另外,接受透镜上千万不能移位,接受透镜一旦移位,也就是接受透镜松动,这个板子就不会再收到信号了!所以,整个板子最怕的就是震动,比如跌落!
2. 如何调整歪了的管子
激光在使用中,有个别的管子不是很在一条直线上,是经常出现的情况!,如果不是特别的明显,可以不要调整,但是如果影响了精度,可以使用如下的方法调整歪了的管子:
用胶枪头,软化固定管子正反面的热熔胶,注意是稍微软化即可,时间按不能太久!然后用手调整管子的方向,直到冷却!
注意在软化接收管子时,千万不要把接收透镜弄松动了。切记!
3. 如何更换功率降低的管子
激光毕竟是易损的器件!如果有的管子坏了,不亮了,或者亮度下降了。就无法再保证相等的前瞻了!此时要更换这个发射管子!更换方法如下: 与调整歪了的管子 类似。
用胶枪头,软化固定管子正反面的热熔胶,一边软化,一边左右晃动那个管子,循环这个过程,直到把管子拔出来!
更换 3.3v驱动的激光模组即可!
更换管子要沉住气!
作者:
chengyongji
时间:
2010-6-28 11:05
讲得很详细,受益了~
作者:
qiusheng500
时间:
2010-7-2 13:01
讲得好啊
作者:
tsipi
时间:
2010-8-2 01:52
作者:
靖晴云空
时间:
2010-8-4 22:17
怎么看不到图呢
作者:
异度野狼
时间:
2010-9-7 19:06
没图啊
作者:
FEISIKAERJIANG
时间:
2010-9-18 11:41
图呀!!!!!
作者:
☆づ孑帥
时间:
2010-9-20 16:22
哈哈,谢啦!
作者:
段鹏飞
时间:
2010-9-25 15:37
么图
作者:
mugua
时间:
2010-9-27 22:59
图!
作者:
leeever
时间:
2010-10-11 12:15
求图,关注此帖
作者:
pengjievalley
时间:
2010-10-13 10:43
作者:
aiverhua
时间:
2010-10-31 14:53
谢了!可是没图,能否把图发到我邮箱,
457327220@qq.com
作者:
hbzhh2008@163
时间:
2010-12-13 22:11
作者:
420145948
时间:
2010-12-21 20:13
图
原理
作者:
无票旅客
时间:
2010-12-23 19:55
作者:
lanying1204
时间:
2011-1-11 23:53
要是有图就好了
作者:
lilei123
时间:
2011-1-22 23:28
那个,我想问一下,接收管是不是就是那个振荡器啊?如果是振荡器就是3个管脚了。如果光是接收管就两个管脚但是激光管不是要用振荡器么?
作者:
flylionlf
时间:
2011-3-12 21:37
不错,讲的很好!
作者:
272496322
时间:
2011-3-24 18:56
求图 楼主 ,。,,
作者:
yaojingkuku
时间:
2011-3-29 18:17
少了图
作者:
mtzs2010
时间:
2011-3-31 08:21
lz讲得很详细
作者:
大林哈
时间:
2011-4-1 18:24
谢
作者:
1017836947
时间:
2011-4-4 21:46
作者:
ahqwcv
时间:
2011-4-5 09:19
我是真看不到图
作者:
龙盘虎踞008
时间:
2011-4-7 09:27
受教了!
作者:
robot360
时间:
2011-4-7 14:54
嗯,不错。
-------------------------------------------------------------------
www.robot360.cn
中国机器人网
作者:
czn911
时间:
2011-4-11 13:05
怎么没有图啊
作者:
Elevenhuang
时间:
2011-4-11 15:54
楼主,要图啊。。。
作者:
Lermonto
时间:
2011-4-15 18:53
楼主,看不到图啊!请重新整理一下吧!谢谢……
作者:
qingpingpei
时间:
2011-4-28 16:59
回复
1#
zhaolifei
楼主,你的帖子没图啊
作者:
qingpingpei
时间:
2011-4-28 16:59
回复
1#
zhaolifei
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=12457&pid=239110&page=4&extra=page%3D1#pid239110
帖子 没图
作者:
yan613201
时间:
2011-4-30 18:20
楼主 可以给硬件策略和相关程序么,谢谢
作者:
zndiya
时间:
2011-5-1 13:08
谢谢!
作者:
jie3205118
时间:
2011-5-9 21:26
精品,受教。
作者:
柯南一梦
时间:
2011-9-15 15:32
图呢。。。
作者:
河山
时间:
2011-9-21 19:10
图啊
作者:
lxl413099
时间:
2011-9-24 21:23
好 谢谢
作者:
停顿十秒
时间:
2011-10-11 15:35
不错 哦~
支持
作者:
z777169
时间:
2011-10-13 22:13
看不到图
作者:
xiaolianglc
时间:
2011-11-11 16:29
求图
作者:
墨路相逢
时间:
2011-12-23 13:46
学习了
作者:
ttzaio
时间:
2011-12-23 21:32
作者:
篪骋
时间:
2011-12-23 21:49
作者:
从心开始2135
时间:
2011-12-25 16:20
没图
作者:
zhlpan1212
时间:
2011-12-25 21:40
学习了
作者:
wyc
时间:
2011-12-27 23:12
讲得很详细,受益了~
作者:
绿灯幻车
时间:
2012-2-19 13:27
没图啊
作者:
梁科江
时间:
2012-2-25 20:34
要是有图就更好了。。。
作者:
jating
时间:
2012-2-25 23:06
make
作者:
dx1001
时间:
2012-3-10 14:21
作者:
fg888fg888
时间:
2012-3-11 22:17
顶起
作者:
lcokenm
时间:
2012-3-17 14:34
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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