被直立小车坑的有点烦，上来吐槽下

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-8 22:11:19

之前小车已经能跑一圈了，正想办法提速，结果是每天一点问题每天一点问题，好多问题都没解决掉，妹的跑着跑着就突然给我90度拐个弯趴一下倒，以为是CCD的问题，最后换成单单只有直立+速度PID的程序直线跑，也出现这样的问题，用以前调试的没问题匀速程序，也出现这种问题，然后觉得电路有问题，尼玛的换IO口，换芯片换驱动，这查那查，满满的坑填都填不平，换个电机驱动发现小车又硬了好多，换回原来那块小车又软了，现在每天都是给小车打酱油没进展，坑的不行。

脑残结合体 · 发表于 2013-5-8 22:14:36

我也是。每天都伺候他。。

exiao · 发表于 2013-5-8 22:15:13

小车现在是大爷

lxw_potato · 发表于 2013-5-8 22:35:45

同感，愁！你们CCD用的什么算法？

bobo_12300 · 发表于 2013-5-8 22:43:51

LZ淡定啊~~大家都差不多的

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-9 11:02:12

跑着跑着突然90度拐弯倒下的现象，很有可能是信号线不稳定噢，之前我也试过这样...加油吧亲~~~

lyb · 发表于 2013-5-9 11:13:19

加油吧，我们还跑不起来呢

lyb · 发表于 2013-5-9 11:15:20

困难越多，学到的东西就越多，积累的经验就越多

竹隐墙 · 发表于 2013-5-9 11:17:48

加油

gtailyyy · 发表于 2013-5-9 11:39:30

我觉得楼主突然90度拐弯倒下，可能的原因有这么几种，1.电机，电机驱动，单片机，其中有一侧接触不良了，所以导致一侧电机突然停转，而另一次电机正常转，所以导致90度拐弯，因为拐的太突然，车体平衡难以维持，就倒下了。2.不知道楼主是不是用的新电机，就是D车模，我在使用时，随着电机转速提高，CCD图像受到极大干扰，如果楼主是用阀值来判断黑线位置，那么因为CCD图像受到干扰，可能会出现图像一侧或者全部偏黑的情况，车就会以为遇到了很急的弯道，所以突然转向倒下，你可以看看CCD图像是不是受到干扰。个人见解，供楼主参考一下

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