直立车转弯时一直加速，而且车身前后抖动

q1552811728 · 发表于 2013-5-5 19:33:09

车子直道的时候走得还可以，过障碍也还行，就是转弯时一直加速，左右弯都加速（应该不是陀螺仪不水平的问题），而且车身一直前后抖（直道的时候没有这个现象），请大神们救救啊

q1552811728 · 发表于 2013-5-5 19:52:54

自己先顶个

exiao · 发表于 2013-5-5 19:55:52

帮顶

632439953 · 发表于 2013-5-5 20:14:55

你用的是一轮测速还是两个轮子测速?

暗里着迷 · 发表于 2013-5-6 12:26:25

顶啊！坐等大神指导!

q1552811728 · 发表于 2013-5-6 16:22:16

好像是硬件的问题，直线走的时候车子左右两边一上一下的，这可能使陀螺仪时而左偏，时而右偏，因而有可能一直加速，换个轮子，好多了，但还是有一些，大神们有什么根治的办法吗

q1552811728 · 发表于 2013-5-6 16:29:42

632439953 发表于 2013-5-5 20:14
你用的是一轮测速还是两个轮子测速?

两个轮测速

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