时间常数Tz 直立闭环融合波形

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-20 00:31:33

京口小汉王发表于 2013-5-19 18:03
请问楼主解决了吗，Tz太小相当于放大了加速度计的反馈量啊，最后都完全跟踪加速度计的值了，我的把陀螺仪的 ...

记住，调的时候把TZ设定在2 ，3秒都行，然后就不要变了，再调其他参数，高通去了只是没有了反冲啊，应该没影响的

zyj · 发表于 2013-6-19 12:50:48

曾经や云迹、发表于 2013-5-20 00:31
记住，调的时候把TZ设定在2 ，3秒都行，然后就不要变了，再调其他参数，高通去了只是没有了反冲啊，应该没 ...

TZ还是只能很小才能跟上加速度计的值==

不二小小 · 发表于 2014-3-14 16:42:15

我们没问题啊

没有道理！ · 发表于 2014-12-11 19:08:27

曾经や云迹、发表于 2013-5-5 10:33
顶一个，大家讨论讨论吧

你所说的官方是什么给我个呗啊谢谢

Drama~ · 发表于 2015-4-4 20:31:04

求直立车的标准波形

jx93 · 发表于 2015-4-10 21:31:35

曾经や云迹、发表于 2013-5-5 10:33
顶一个，大家讨论讨论吧

我们直立波形是这样，但还是不能直立，怎么调都不行，，

孤雁_wWv5v · 发表于 2016-3-25 19:13:52

这个值取小点，我上次看到一个收是0.005或者是0.0005

孤雁_wWv5v · 发表于 2016-3-25 19:14:21

你们试试看
因为太大了会有抖动

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