新手学习，请问师兄师姐们的滤波是用的啥？

誉，

rt

刘颂

硬件： LC RC 电容 滤波器  软件用的比较多的：互补  卡尔曼  中值  均值  排序去头尾（滑动平均滤波法）......,自己百度什么都有的。