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[光电] 直立车加上速度后容易倒

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发表于 2013-5-4 17:16:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 残爱冰 于 2013-5-4 17:24 编辑

{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}我的小车直立后加上速度时,如果10cm/s的依次加上去,车子还不会倒,如果每次30cm/s的依次加上去,车子在加速的瞬间前倾很大回不来就倒下了,是速度加的太快影响直立了。怎么解决啊?是不是要重新调节直立的参数,还是调其他的参数啊???~~~~~~~~~~~~~~~~~~!!!!!!!!!!!!!!!!~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ {:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}

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发表于 2013-5-4 17:43:16 | 只看该作者
我的也是  编一个启动程序  速度分几次加
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发表于 2013-5-4 18:13:05 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-5-4 18:31:09 | 只看该作者
本帖最后由 残爱冰 于 2013-5-4 18:32 编辑
sdsunhui 发表于 2013-5-4 17:43
我的也是  编一个启动程序  速度分几次加

那跑的过程中要急减速呢怎么办?是不是直立调的不够硬?你们出现过吗?还有我这一次加的也不是很大啊才30cm/s
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 楼主| 发表于 2013-5-4 18:31:40 | 只看该作者
luckner 发表于 2013-5-4 18:13
软启动

那跑的过程中要急减速呢怎么办?是不是直立调的不够硬?你们出现过吗?还有我这一次加的也不是很大啊才30cm/s
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发表于 2013-5-4 18:52:13 | 只看该作者
残爱冰 发表于 2013-5-4 18:31
那跑的过程中要急减速呢怎么办?是不是直立调的不够硬?你们出现过吗?还有我这一次加的也不是很大啊才30 ...

平衡车尽量避免急加急减吧
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发表于 2013-5-4 21:28:06 | 只看该作者
车子不够硬
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 楼主| 发表于 2013-5-5 13:23:02 | 只看该作者
sdsunhui 发表于 2013-5-4 17:43
我的也是  编一个启动程序  速度分几次加

请问你的有没有出现倾角一大车模扰动后电机就像失去控制了一样,一直高速向前或向后转,直立控制不起作。请教啊~~~~一直解决不了,不会倾角一大电机转快,引起电压下降单片机复位吧?我们没有加光耦
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