智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1936|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

速度PID,每个速度都对用一个参数,吗

[复制链接]

48

主题

323

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2669
威望
1377
贡献
668
兑换币
240
注册时间
2012-3-31
在线时间
312 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-1 20:29:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,我加速度闭环,设定0时可以立住,但加速度后就不行了,

39

主题

850

帖子

0

精华

跨届大侠

同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8530

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3783
贡献
2239
兑换币
2331
注册时间
2012-7-26
在线时间
1255 小时
2#
发表于 2013-5-1 21:11:06 | 只看该作者
你控制直立的时间多少?控制转向的时间多少?
回复 支持 反对

使用道具 举报

48

主题

323

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2669
威望
1377
贡献
668
兑换币
240
注册时间
2012-3-31
在线时间
312 小时
3#
 楼主| 发表于 2013-5-1 21:57:07 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-1 21:11
你控制直立的时间多少?控制转向的时间多少?

100ms  10ms
回复 支持 反对

使用道具 举报

39

主题

850

帖子

0

精华

跨届大侠

同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8530

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3783
贡献
2239
兑换币
2331
注册时间
2012-7-26
在线时间
1255 小时
4#
发表于 2013-5-2 20:13:24 | 只看该作者
周期太长了!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

1078

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3407

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2126
贡献
81
兑换币
850
注册时间
2011-9-12
在线时间
600 小时
5#
发表于 2013-5-2 20:34:36 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-2 20:13
周期太长了!!!

多少合适啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

48

主题

323

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2669
威望
1377
贡献
668
兑换币
240
注册时间
2012-3-31
在线时间
312 小时
6#
 楼主| 发表于 2013-5-2 21:09:37 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-2 20:13
周期太长了!!!

我直立10ms,速度控制是100ms,
回复 支持 反对

使用道具 举报

39

主题

850

帖子

0

精华

跨届大侠

同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8530

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3783
贡献
2239
兑换币
2331
注册时间
2012-7-26
在线时间
1255 小时
7#
发表于 2013-5-2 21:53:09 | 只看该作者
战怺竝! 发表于 2013-5-2 21:09
我直立10ms,速度控制是100ms,

4ms,20ms试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

48

主题

323

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2669
威望
1377
贡献
668
兑换币
240
注册时间
2012-3-31
在线时间
312 小时
8#
 楼主| 发表于 2013-5-2 22:09:06 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-2 21:53
4ms,20ms试试

你们这样立的好吗,我的立着没问题,只是速度设为0可以直立,但加速后就不行了,还有4ms中断,会不会对CCD采集影响变得更大了呢,

回复 支持 反对

使用道具 举报

39

主题

850

帖子

0

精华

跨届大侠

同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8530

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3783
贡献
2239
兑换币
2331
注册时间
2012-7-26
在线时间
1255 小时
9#
发表于 2013-5-2 23:42:28 | 只看该作者
战怺竝! 发表于 2013-5-2 22:09
你们这样立的好吗,我的立着没问题,只是速度设为0可以直立,但加速后就不行了,还有4ms中断,会不会对CC ...

每辆车都不一样,这个是很难说的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 16:10 , Processed in 0.079378 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表