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我的车怎么会走着走着 突然猛的一下后仰倒下 大家有没有这种情况啊 请问是什么问题呢

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发表于 2013-4-28 00:40:27 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我的车怎么会走着走着 突然猛的一下后仰倒下 大家有没有这种情况啊 请问是什么问题呢

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发表于 2013-7-11 18:22:41 | 只看该作者
猎鹰2013 发表于 2013-6-4 00:59
侧翻有可能是车轴没固定 我固定了就不会了 没固定速度一上去 转弯就侧翻了

车轴怎么固定啊??求解,我的老翻车
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 楼主| 发表于 2013-6-4 01:00:36 | 只看该作者
jeyran 发表于 2013-5-27 12:05
我们也是这样,不过是遇到赛道 连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳 ...

没到这种情况耶 会不会是你的方向的p值的问题
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 楼主| 发表于 2013-6-4 00:59:01 | 只看该作者
majihong 发表于 2013-5-27 21:32
我也遇到了,你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么?

侧翻有可能是车轴没固定 我固定了就不会了 没固定速度一上去 转弯就侧翻了
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 楼主| 发表于 2013-6-4 00:57:10 | 只看该作者
猥琐道士 发表于 2013-5-27 21:34
我也遇到了,你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么?还有就是你们电池也后背吧,是不是跟小车倾角有 ...

参数调好 就不会了
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发表于 2013-5-30 15:37:19 | 只看该作者
jeyran 发表于 2013-5-27 12:05
我们也是这样,不过是遇到赛道 连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳 ...

请问你是怎么解决呢
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发表于 2013-5-30 13:03:46 | 只看该作者
jeyran 发表于 2013-5-27 12:05
我们也是这样,不过是遇到赛道 连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳 ...

请问你是怎么解决呢
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发表于 2013-5-28 20:56:00 | 只看该作者
猎鹰2013 发表于 2013-4-28 03:32
是速度控制参数没调好 现在调好 不会了

请问现在还会向后倒吗?你们速度参数p、i 几倍关系?真心急啊,小车后仰控制不住了
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发表于 2013-5-27 21:34:34 | 只看该作者
我也遇到了,你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么?还有就是你们电池也后背吧,是不是跟小车倾角有关系?急求啊,谢谢帮忙!!
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发表于 2013-5-27 21:32:02 | 只看该作者
我也遇到了,你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么?
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