直立车启动开始时

无与伦比119 · 发表于 2013-6-28 17:29:41

jjz921024 发表于 2013-6-28 16:58
你们方向控制部分怎么处理的？加了转向陀螺仪吗？我现在速度一快转弯过猛就翻车了

加了，我们转向目前没有出现翻车的情况

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-28 17:43:27

jjz921024 发表于 2013-6-28 17:00
感觉跟车开始放的情况很有关系，还有减小速度控制的I

我们的也是...如果稍往后仰的放置，则会等好久，才会往前走！！真不知道是什么参数影响的...

jjz921024 · 发表于 2013-6-28 17:45:05

xiaohai0825 发表于 2013-6-28 17:43
我们的也是...如果稍往后仰的放置，则会等好久，才会往前走！！真不知道是什么参数影响的...

P会不会太小了?

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-28 19:46:26

jjz921024 发表于 2013-6-28 17:45
P会不会太小了?

直立的p么？

jjz921024 · 发表于 2013-6-28 20:45:08

xiaohai0825 发表于 2013-6-28 19:46
直立的p么？

我觉得是速度的P

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-28 21:34:00

jjz921024 发表于 2013-6-28 20:45
我觉得是速度的P

恩恩，但是速度的P大了会出现点头现象，你们有过么？

放手后的痛 · 发表于 2013-6-29 21:05:21

我的车开始的时候位置靠前就会往前加速，然后倒下，什么原因呢

小角色 · 发表于 2013-7-13 00:40:34

楼主启动问题解决的怎么样了表示需要很长的启动直道啊但是区赛似乎启动直道很短

c6661176 · 发表于 2013-7-16 13:57:10

上电后延时2S

林JJ · 发表于 2013-11-30 09:31:06

大家都好快。我还没立起来

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