智能车制作

标题: 直立车启动开始时 [打印本页]

作者: jjz921024 时间: 2013-4-25 21:38
标题: 直立车启动开始时
小车按照跑时倾斜的角度放在跑道上开始启动时，小车会迅速前倾，然后很迅速的挺起来，之后就是前后地摆动(这过程一直往前走，不倒)，过个1-2米后就匀速跑了？不知道大家的直立车启动过程是怎么样的？能不能让车启动平缓点呢？

作者: 1006110218 时间: 2013-4-25 21:55
车速多少了啊？

作者: wen123 时间: 2013-4-25 22:17
我也有这样的问题。lz解决没？

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-25 22:49
p值有点大，不过我们是车速减去设定值，减小p会好点，你们试试减小i值

作者: wen123 时间: 2013-4-26 07:15

猥琐道士发表于 2013-4-25 22:49
p值有点大，不过我们是车速减去设定值，减小p会好点，你们试试减小i值

这个都无所谓吧。。。就正负不一样吧

作者: sdsunhui 时间: 2013-4-26 10:51

1006110218 发表于 2013-4-25 21:55
车速多少了啊？

我也是这问题，车速小时还是会有一个加速过程。指导下吧！

作者: sdsunhui 时间: 2013-4-26 10:53

猥琐道士发表于 2013-4-25 22:49
p值有点大，不过我们是车速减去设定值，减小p会好点，你们试试减小i值

你想表达啥？愣是没看懂啊！

作者: jjz921024 时间: 2013-4-26 23:52

1006110218 发表于 2013-4-25 21:55
车速多少了啊？

慢的很,慢的很呐

作者: 墨路相逢 时间: 2013-4-27 03:41
平滑启动

作者: 1006110218 时间: 2013-4-27 09:52

jjz921024 发表于 2013-4-26 23:52
慢的很,慢的很呐

谦虚呢

作者: jjz921024 时间: 2013-4-27 11:18

墨路相逢发表于 2013-4-27 03:41
平滑启动

是呀，不知阁下有什么高招，能否分享分享。

作者: 墨路相逢 时间: 2013-4-28 16:09
测了下，速度设定值在5S之内加上去比较平滑！效果较好！！！不够可能机械结构不一样，启动时间可能不一样！！！

作者: 无与伦比119 时间: 2013-6-26 22:05
我们狂震启动。。。

作者: jjz921024 时间: 2013-6-27 14:38

无与伦比119 发表于 2013-6-26 22:05
我们狂震启动。。。

那跑的怎么样？

作者: 无与伦比119 时间: 2013-6-27 14:55

jjz921024 发表于 2013-6-27 14:38
那跑的怎么样？

加上速度就不抖了。我们跑着跑着会突然倒，可能是静电的原因

作者: jjz921024 时间: 2013-6-28 11:21

无与伦比119 发表于 2013-6-27 14:55
加上速度就不抖了。我们跑着跑着会突然倒，可能是静电的原因

速度多快了你们？过比较急的弯时会翻车吗？

作者: 无与伦比119 时间: 2013-6-28 15:24

jjz921024 发表于 2013-6-28 11:21
速度多快了你们？过比较急的弯时会翻车吗？

我们稳定跑1.6左右最快1.9 障碍要减速过。我们静电复位严重。。跑着跑着就到了。。。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-28 16:17
解决没？LZ...

作者: jjz921024 时间: 2013-6-28 16:58

无与伦比119 发表于 2013-6-28 15:24
我们稳定跑1.6左右最快1.9 障碍要减速过。我们静电复位严重。。跑着跑着就到了。。。

你们方向控制部分怎么处理的？加了转向陀螺仪吗？我现在速度一快转弯过猛就翻车了

作者: jjz921024 时间: 2013-6-28 17:00

xiaohai0825 发表于 2013-6-28 16:17
解决没？LZ...

感觉跟车开始放的情况很有关系，还有减小速度控制的I

作者: 无与伦比119 时间: 2013-6-28 17:29

jjz921024 发表于 2013-6-28 16:58
你们方向控制部分怎么处理的？加了转向陀螺仪吗？我现在速度一快转弯过猛就翻车了

加了，我们转向目前没有出现翻车的情况

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-28 17:43

jjz921024 发表于 2013-6-28 17:00
感觉跟车开始放的情况很有关系，还有减小速度控制的I

我们的也是...如果稍往后仰的放置，则会等好久，才会往前走！！真不知道是什么参数影响的...

作者: jjz921024 时间: 2013-6-28 17:45

xiaohai0825 发表于 2013-6-28 17:43
我们的也是...如果稍往后仰的放置，则会等好久，才会往前走！！真不知道是什么参数影响的...

P会不会太小了?

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-28 19:46

jjz921024 发表于 2013-6-28 17:45
P会不会太小了?

直立的p么？

作者: jjz921024 时间: 2013-6-28 20:45

xiaohai0825 发表于 2013-6-28 19:46
直立的p么？

我觉得是速度的P

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-28 21:34

jjz921024 发表于 2013-6-28 20:45
我觉得是速度的P

恩恩，但是速度的P大了会出现点头现象，你们有过么？

作者: 放手后的痛 时间: 2013-6-29 21:05
我的车开始的时候位置靠前就会往前加速，然后倒下，什么原因呢

作者: 小角色 时间: 2013-7-13 00:40
楼主启动问题解决的怎么样了表示需要很长的启动直道啊但是区赛似乎启动直道很短

作者: c6661176 时间: 2013-7-16 13:57
上电后延时2S

作者: 林JJ 时间: 2013-11-30 09:31
大家都好快。我还没立起来

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-3-28 10:09

墨路相逢发表于 2013-4-28 16:09
测了下，速度设定值在5S之内加上去比较平滑！效果较好！！！不够可能机械结构不一样，启动时间可能不一样！ ...

请问5S之内是什么意思指导一下

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