光电平衡组速度PI的疑问

客州听雨 · 发表于 2013-5-10 18:51:25

遇到同样的问题

guyonghua · 发表于 2013-5-10 21:07:03

虚-客发表于 2013-5-5 19:38
你可以看看在加速过程中你的I值积了多大

这个怎么看呢

guyonghua · 发表于 2013-5-10 21:08:36

官方的速度PI方法？？？能给点资料么，谢谢

似水、流年。 · 发表于 2013-5-11 18:07:23

是不是编码器不准，现在解决了吗

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-11 19:16:03

似水、流年。发表于 2013-5-11 18:07
是不是编码器不准，现在解决了吗

程序之前逻辑有问题现在可以了

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