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小车加了速度控制后 会在一定范围内来回运动了

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发表于 2013-4-24 21:26:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车加了速度控制后 会在一定范围内来回运动了  但是小车范围的中心点在移动  为什么?
  求大神指点。。。

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发表于 2013-4-24 22:00:55 | 只看该作者
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发表于 2013-4-25 16:07:07 | 只看该作者
应该是陀螺仪漂移了吧,导致中心点变了,中心点变化大吗?
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发表于 2014-6-8 16:35:34 | 只看该作者
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发表于 2014-6-19 01:38:10 | 只看该作者
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