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标题: 十字弯 [打印本页]

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-22 00:20
标题: 十字弯
十字弯有点起色，但是车过十字弯的时候舵机会抖。

作者: 玻璃中的太阳 时间: 2013-4-22 00:29
思路怎样？分享一下呗？

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-22 00:35
找十字弯的有效行，我的也不太稳定啊，有时会从十字道冲出去。

作者: DEATHRACE 时间: 2013-4-22 10:03
舵机会抖说明你滤波没做好.滤波不仅横向滤波,还要纵向滤波,不仅本场要滤波,要根据之前几场的数据对当前场提取出的数据进行处理.这几点做到了,舵机抖的可能性非常小.

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