大家小S弯是怎么过的啊，前瞻都伸出去了，舵机盲打吗

竹叶 · 发表于 2013-4-21 14:52:00

大家小S弯是怎么过的啊，前瞻都伸出去了，舵机盲打吗，
过小S弯（比较陡的弯道）时，跑着跑着，前瞻就伸出去了，车就冲出跑道了。，
我想的是，检测左右两侧的电感返回值，看哪边的电压值先消失，然后就然舵机向相反的反向打死一个延时，直到再次检测到跑道。，

各位有什么好的算法没？

fn654 · 发表于 2013-4-21 15:01:04

直冲

竹叶 · 发表于 2013-4-21 15:11:18

fn654 发表于 2013-4-21 15:01
直冲

不是指带虚线的那部分，那个可以直冲，我说的是跟那个十字弯类似的那个

潜水一厮 · 发表于 2013-4-21 15:18:39

fn654 发表于 2013-4-21 15:01
直冲

你怎么识别出来这是小s

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-4-21 19:16:50

同问，怎么知道是小S信号

亦寒 · 发表于 2013-4-23 13:21:57

打死。。。
同问小S

阿伦root · 发表于 2013-6-12 23:21:54

大神，这个探杆伸出去的问题怎么解决的啊，求解!!!!!我的前瞻40在u型弯道探杆总出去，求解啊大神

寂伦 · 发表于 2013-6-13 10:54:08

怎么判断小S才是问题吧……同求解决

jingqi · 发表于 2013-6-13 11:09:21

你们怎么做到传感器不出去的啊？我现在一过弯传感器就出去速度快了车就出去了

WD2012WD · 发表于 2013-6-13 15:39:07

楼主是如何解决过弯传感器出去的？你用的是什么算法？

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