舵机PID

yyyzrxh · 发表于 2013-4-27 20:23:03

舵机通过查表赋值的话，还用PID吗？

沧海月明free · 发表于 2013-5-1 10:48:19

赛道中线做期望值？

glacier0 · 发表于 2013-5-1 10:54:25

我就是增量式的

沧海月明free · 发表于 2013-5-1 10:58:38

那先要归一化处理咯

飞尘 · 发表于 2013-5-14 10:46:56

新手不懂，坐等正解

darksnipers · 发表于 2013-5-18 17:10:58

qinlu123 发表于 2013-4-20 20:47
舵机可以用增量式啊，我就用的增量式。赛道的中线不就是舵机的目标值吗？增量式反应是慢一点，不过比较稳定 ...

请教一下你们舵机程序的思路是什么呀

yyyzrxh · 发表于 2013-5-22 11:54:31

qinlu123 发表于 2013-4-21 09:46
我的舵机频率是100HZ的。

舵机50hz和100hz的速度反应有很大差别吗？

qinlu123 · 发表于 2013-5-22 14:39:15

yyyzrxh 发表于 2013-5-22 11:54
舵机50hz和100hz的速度反应有很大差别吗？

100HZ可以把占空比分的细些，反应速度啥的没测过。

jianpeng · 发表于 2013-5-23 17:27:55

楼主，我怎么感觉位置式和增量式PID没什么区别啊？？？
增量式虽然看上去只与最近两三次有关但是每次都会影响到下一次，环环相扣！每次计算结果都会追溯到开头
位置式虽然I的积分作用看着作用很不一样，但是咱们的调节都会出现小于和超调现象。如果开始到某个值积分结果为0，那么前面那部分完全可以去掉
楼主怎么看，可以讨论一下吗？

彼岸花开洒落 · 发表于 2014-1-18 13:50:23

闭环新手，想问一下，你们对于舵机控制什么思路？

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