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发表于 2013-4-20 03:51:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么将小车沿直道推行,舵机能够正常打角;而开上电机后从一开始也是直道,但路径就整体偏左(低速时)。同一个程序下午还好好的,晚上就这样了。各位大神,求帮忙啊········

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发表于 2013-4-21 17:22:26 | 只看该作者
晚上赛道有干扰吧,阈值可能设置的不合适。
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 楼主| 发表于 2013-4-28 20:37:38 | 只看该作者
谢谢哈。问题解决了,机械问题
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