电磁车算法

红叶枫了 · 发表于 2013-4-19 22:45:19

大家是怎样通过采集回来的电感值来控制舵机的？分享分享，

········

vip101vip · 发表于 2013-4-19 22:50:00

做差

红叶枫了 · 发表于 2013-4-19 22:58:41

vip101vip 发表于 2013-4-19 22:50
做差

我现在用的是两个电感，就是在做差，然后把差值划分成数段，每一段给舵机一个PWM值。
但是这样小车速度稍微一快就会跑出赛道。
正在考虑怎样让AD的差值和舵机的PWM值呈线性关系，让舵机打的准确一点，有没有什么好办法？

vip101vip · 发表于 2013-4-19 23:53:27

呈线性关系有点难有待突破

红叶枫了 · 发表于 2013-4-19 23:54:57

那你们是怎样处理的？

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