区分车的抖动和震动

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-18 20:33:34

如何区分小车的在原点来回震动和抖动呢？这两个现象不明显啊？p，d怎么精确调节呢？
高手指教

hxp632626965 · 发表于 2013-4-18 22:00:34

两个滚子的？

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-18 22:03:29

楼主想多了，震动这个问题大家都会有，我想抖动是舵机控制延迟或是调节不平滑所致，要精确控制的话，我看还是模糊自整定pid方法来计算。实在不愿弄的话，就自己慢慢测试吧，没有捷径的！！！加油

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-18 22:27:01

憨笑吴勇发表于 2013-4-18 22:03
楼主想多了，震动这个问题大家都会有，我想抖动是舵机控制延迟或是调节不平滑所致，要精确控制的话，我看还 ...

好的，谢谢

兰陵争信 · 发表于 2013-4-19 21:24:28

ＬＺ，不要太纠结啊！个人认为，抖动就是一边倒的感觉，两种可能P太大或者太小了！你可以先试试！
然后你试着调节D，发现车子在平衡点附近微动的话，那就是振动了！

		自动登录	找回密码
密码			注册