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[咨询] 小车有时会往后到

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发表于 2013-4-18 17:09:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子加了初速度和速度积分I和比例P怎么老是往后到。。。。。

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发表于 2013-4-18 17:27:12 | 只看该作者
??????
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发表于 2013-4-18 17:28:10 | 只看该作者
看来跟我遇到的情况,有点相似哦!我的是慢慢地向后倒的!
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 楼主| 发表于 2013-4-18 18:17:42 | 只看该作者
Track 发表于 2013-4-18 17:28
看来跟我遇到的情况,有点相似哦!我的是慢慢地向后倒的!

慢慢往后倒然后加速向前。
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发表于 2013-4-18 18:24:39 | 只看该作者
应该用PD控速的吧
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发表于 2013-4-18 18:38:58 | 只看该作者
调调参数试试
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