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[咨询] 小车有时会往后到

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1^#

发表于 2013-4-18 17:09:47 | 只看该作者回帖奖励

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车子加了初速度和速度积分I和比例P怎么老是往后到。。。。。

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2^#

发表于 2013-4-18 17:27:12 | 只看该作者

？？？？？？

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3^#

发表于 2013-4-18 17:28:10 | 只看该作者

看来跟我遇到的情况，有点相似哦！我的是慢慢地向后倒的！

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楼主| 发表于 2013-4-18 18:17:42 | 只看该作者

Track 发表于 2013-4-18 17:28
看来跟我遇到的情况，有点相似哦！我的是慢慢地向后倒的！

慢慢往后倒然后加速向前。

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5^#

发表于 2013-4-18 18:24:39 | 只看该作者

应该用PD控速的吧

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发表于 2013-4-18 18:38:58 | 只看该作者

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