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标题: 超声波测距问题。求高手指导~~ [打印本页]

作者: summer930301 时间: 2013-4-17 19:49
标题: 超声波测距问题。求高手指导~~
程序如下，调试时程序出错。跪求高手指导~~~

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trig=P1^0;
sbit echo=P3^2;
sbit test=P1^2;
uchar distance,time,outH,outL;
void delay_20us();
void delay(uint);
void nint();
void count();
void main()
{
while(1)
  {
nint();
delay(100);
trig=1;
delay_20us();
trig=0;
while(!echo)
TR0=0;
while(echo)
TR0=1;
delay(1000);
count();
  }
}
void init() //初始化函数
{
trig=0;
echo=0;
test=1;
//外部中断
EA=1;
EX0=1;
IT0=0;
            //T0中断
TMOD=0X01;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;
TR0=0;
}
void INT0_time() interrupt 0 //外部0中断函数
{
TR0=1;
while(!echo)
  TR0=0;
outH=TH0;
outL=TL0;
}
void T0_time() interrupt 1 //定时器中断函数
{
TH0=0;
TL0=0;
}
void count()
{
time=outH*256+outL;
distance=(time*17)/1000;
if(distance<20&&distance!=0)
  test=0;
}
void delay_20us()
{
uint i;
for(i=0;i<100;i++);
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}

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