关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）发布悬赏

nst11305 · 发表于 2013-4-15 00:21:14

Shadows 发表于 2013-4-14 01:09
第一次听说可以用除50HZ以外的频率。。。。是我OUT了吗？！。。。

数字舵机

zer0 · 发表于 2013-4-15 00:25:00

你的抖动跟跟舵机频率有关,也跟机械结构有关,也有可能是程序的问题
逐一排查~
其实每个频率都不会抖的应该,频率影响的只是舵机的响应速度
机械结构你得自己分析
我们之前也试过你的情况,最后发现是程序问题
建议舵机用增量式PID,先P,后加D,慢慢来,先调到直到不抖
S-D5用300hz吧

.hope! · 发表于 2013-4-15 10:11:33

学习一下

玖章 · 发表于 2013-4-15 10:14:34

zer0 发表于 2013-4-15 00:25
你的抖动跟跟舵机频率有关,也跟机械结构有关,也有可能是程序的问题
逐一排查~
其实每个频率都不会抖的应该 ...

多谢，找见原因了，是程序出现了问题。

雨山107 · 发表于 2013-4-15 10:16:54

300Hz没问题

jianghao9028 · 发表于 2013-4-15 15:20:23

warn00 · 发表于 2013-4-15 18:46:04

zy52588 · 发表于 2013-4-15 21:24:00

50或是300，令人纠结

丶Capricorn · 发表于 2013-4-17 11:42:22

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-4-17 16:27:24

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