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楼主: 玖章
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[摄像头] 关于S-D5舵机疑问(困扰了好几天了) 发布悬赏

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发表于 2013-4-14 08:09:07 | 只看该作者

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发表于 2013-4-14 10:51:53 | 只看该作者

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它的参数说明是300Hz,可是我们调的时候,300不可以,用的是50,
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发表于 2013-4-14 11:27:29 | 只看该作者

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发表于 2013-4-14 11:56:20 | 只看该作者

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300HZ,P的值只能根据自己情况确定!
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发表于 2013-4-14 12:17:07 | 只看该作者
玖章 发表于 2013-4-13 21:51
那300的响应时间实际怎么样啊   舵机抖动是怎么回事呀 亲

怎么个抖法?
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 楼主| 发表于 2013-4-14 12:33:37 | 只看该作者
Y__man 发表于 2013-4-14 12:17
怎么个抖法?

像得了帕金森综合症那种  左右不停的抖动
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发表于 2013-4-14 12:39:36 | 只看该作者

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发表于 2013-4-14 12:47:07 | 只看该作者

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300Hz没试过,最高试过250
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发表于 2013-4-14 12:48:31 | 只看该作者
ds5的技术手册里都说了吧,去年用的记得是200hz,那舵机力矩比3010的小比较容易抖动,或者你占空给的不在正常范围也会抖动吧
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发表于 2013-4-14 13:42:54 | 只看该作者
玖章 发表于 2013-4-14 12:33
像得了帕金森综合症那种  左右不停的抖动

参数可能调的不好 或者是图像数据处理的不稳定 你输出舵机的占空比试试 肯定不是很稳定 跟舵机频率不会有太大关系
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