电磁小车怎么过比较急的弯道？

逸阳恒

DLP1990 发表于 2013-4-13 14:03
我试过打死，但是打死后会出跑到或压线。。

打死的时机不对就会这样，舵机应该限幅，而且不能有打角死区

DLP1990

逸阳恒 发表于 2013-4-13 14:05
打死的时机不对就会这样，舵机应该限幅，而且不能有打角死区

哦，我再 改改数据，限幅下

jiangling500

恋May 发表于 2013-4-13 11:21
个人感觉是位置式+PD增量式

问你个问题，上次看到你们的小车，舵机臂（舵机连杆）在哪买的？给个链接

王谦623

恋May 发表于 2013-4-13 11:23
就是写个函数，然后如果传感器反馈的值是丢线了，就调用这个函数。具体函数怎么写要分情况讨论。

好吧！

钢铁神拳

想提速就要加前瞻，结果就有这种问题，赞同在车头近的地方再加一排传感器辅助转弯

hm_yuanfang

恋May 发表于 2013-4-13 11:23
就是写个函数，然后如果传感器反馈的值是丢线了，就调用这个函数。具体函数怎么写要分情况讨论。

请问前辈如何判断小车丢线啊

恋May

hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 18:16
请问前辈如何判断小车丢线啊

这个看你检测了。你检测不到信号了小车就丢线了吧。

hm_yuanfang

恋May 发表于 2013-4-15 19:52
这个看你检测了。你检测不到信号了小车就丢线了吧。

你的车不会出现过90度大急弯时，靠近导线的一个电感与导线平行，另一个远离导线的电感感应电压比这个靠进导线的电感电压还大的情况吗

恋May

hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 21:24
你的车不会出现过90度大急弯时，靠近导线的一个电感与导线平行，另一个远离导线的电感感应电压比这个靠进 ...

速度还没那么快，刚到弯就提前转弯了。

遗落の行者

DLP1990 发表于 2013-4-13 11:04
这样左打死右打死不是只能适应少数的赛道啊，万一比赛的赛道和我们平时练的赛道不一样那不是很容易出问题 ...

这是个问题~~~