电磁小车怎么过比较急的弯道？

恋May · 发表于 2013-4-13 11:21:26

DLP1990 发表于 2013-4-13 11:17
我打算用两排传感器，第一排失去信号后就直接调用第二排电感。请问你的舵机是用增量式pd 还是位置式的，分 ...

个人感觉是位置式+PD增量式

恋May · 发表于 2013-4-13 11:22:23

DLP1990 发表于 2013-4-13 11:06
传感器伸到外面去了，感觉车子就瞬间变成瞎子了一样，做丢线处理，会不会容易出问题？

那就降低传感器的前瞻吧。定位不一样长度就不一样。

恋May · 发表于 2013-4-13 11:23:22

王谦623 发表于 2013-4-13 09:22
请问如何在电磁当中写补线的程序？

就是写个函数，然后如果传感器反馈的值是丢线了，就调用这个函数。具体函数怎么写要分情况讨论。

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 11:46:42

恋May 发表于 2013-4-13 11:21
个人感觉是位置式+PD增量式

位置式＋PD 增量式？难道你用两种算法控制舵机？

恋May · 发表于 2013-4-13 12:07:42

DLP1990 发表于 2013-4-13 11:46
位置式＋PD 增量式？难道你用两种算法控制舵机？

难道不能分段处理么。

逸阳恒 · 发表于 2013-4-13 12:30:05

DLP1990 发表于 2013-4-13 11:04
这样左打死右打死不是只能适应少数的赛道啊，万一比赛的赛道和我们平时练的赛道不一样那不是很容易出问题 ...

什么意思？除了左弯不就是右弯，还有第三种？！我看你压根就没仔细想过……

逸阳恒 · 发表于 2013-4-13 12:31:10

逸阳恒发表于 2013-4-13 12:30
什么意思？除了左弯不就是右弯，还有第三种？！我看你压根就没仔细想过……

丟线才打死呀，怎么只会适应少数赛道？

若苦似甜 · 发表于 2013-4-13 13:06:41

路过看看

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 14:03:32

逸阳恒发表于 2013-4-13 12:31
丟线才打死呀，怎么只会适应少数赛道？

我试过打死，但是打死后会出跑到或压线。。

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 14:04:50

恋May 发表于 2013-4-13 12:07
难道不能分段处理么。

哦，我还以为你是用位置式和增量式的结合体呢。

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