中线提取

qiangkai311 · 发表于 2013-4-9 21:49:59

兄弟用的是边线追踪，在直道上为什么中线老是右偏，貌似右边界没有被搜索到，但是弯道就正常了，还请各位大神指点！！！！！

厚朴 · 发表于 2013-4-13 00:41:02

qiangkai311 发表于 2013-4-12 18:14
变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十 ...

在丢线情况下你的中线给的偏差值太小了（如果是用给定偏差的方法的话），不知道你有没有用一个方程来给偏差

Mr_Q · 发表于 2013-4-9 22:09:03

何为边线追踪？硬件实现的还是软件实现的？

1228463834 · 发表于 2013-4-9 22:15:41

这是广角镜头很给力啊

qiangkai311 · 发表于 2013-4-9 22:16:47

Mr_Q 发表于 2013-4-9 22:09
何为边线追踪？硬件实现的还是软件实现的？

软件实现的，就是追踪两条黑线（左右边界线，在模拟出一条中线）

qiangkai311 · 发表于 2013-4-9 22:18:09

1228463834 发表于 2013-4-9 22:15
这是广角镜头很给力啊

不是广角镜头，用的是一般镜头，中线右偏还请指点。。。。。。。。

啊细 · 发表于 2013-4-9 22:27:26

前瞻多远啊~?

Mr_Q · 发表于 2013-4-9 22:38:01

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:16
软件实现的，就是追踪两条黑线（左右边界线，在模拟出一条中线）

用左右两边界模拟中线吗？应该用一边就行了吧，而且之前有人说用法线什么的.....

——————我只是来混混的，边线都没提取好.....

qiangkai311 · 发表于 2013-4-9 22:56:03

啊细发表于 2013-4-9 22:27
前瞻多远啊~?

前瞻目前用的是85cm

qiangkai311 · 发表于 2013-4-9 22:57:10

Mr_Q 发表于 2013-4-9 22:38
用左右两边界模拟中线吗？应该用一边就行了吧，而且之前有人说用法线什么的.....

——————我只是来 ...

法线？？能给点提示不？

Mr_Q · 发表于 2013-4-9 23:21:04

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:57
法线？？能给点提示不？

呵呵，打酱油的我还没打到这瓶....

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