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标题: 车子停停走走原因 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-4-9 11:09
标题: 车子停停走走原因
我看站立PD和速度PI输出的PWM可以知道，的确PD输出的是交流波型，那再加上直流速度PI的PWM，速度结果肯定会波动，如果想不波动，是不是应该将PD调到接近一条直线呢？？？

作者: hmit 时间: 2013-4-9 12:22
本帖最后由 hmit 于 2013-6-5 23:53 编辑

加上速度后，直立参数也要相应调整。

作者: 苏若诺 时间: 2013-4-9 13:48
看下你的积分设置！

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-6-5 20:07
我们也是总是加速减速的，求高手指导

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