光电平衡组小车终于上路了

vip101vip

曾经や云迹、

黑与白 发表于 2013-4-9 09:22
就是寻白线，左边遇到黑线右拐，右边遇到左拐！

寻白线不也是检测两边黑线求白线中心线吗？？？
我们就是测中心线位置，它往左偏就右拐，往右偏就左拐。
让它“左边遇到黑线右拐，右边遇到左拐”什么意思？？

霜叶纷飞

跑的不错，你们用的什么CCD呀，安装位置很低，求指教？