光电平衡组小车终于上路了

黑与白 · 发表于 2013-4-9 09:19:18

jack_channel 发表于 2013-4-8 13:27
只是想问楼主的CCD哪里买的？

蓝宙的！

黑与白 · 发表于 2013-4-9 09:22:15

曾经や云迹、发表于 2013-4-8 13:58
可以啊，求指教，你们ccd循迹算法怎么弄的呀

就是寻白线，左边遇到黑线右拐，右边遇到左拐！

时光茶居 · 发表于 2013-4-9 09:23:01

不错

黑与白 · 发表于 2013-4-9 09:27:38

bobo_12300 发表于 2013-4-8 13:29
过弯有没有分段给控制量？有没有加D控制？

没有，方向控制和直立控制的周期相同，还没加D呢！我的车加速度控制后稍微用力一推就倒了，没加速度控制之前直立的抗干扰性挺好的,你知道这是什么原因吗？

黑与白 · 发表于 2013-4-9 09:30:17

前行者cross 发表于 2013-4-8 17:31
不错，结构简洁，CCD安装低，提升空间很大

您是高手啊！多多指教！！！

黑与白 · 发表于 2013-4-9 09:32:48

为丞而琳发表于 2013-4-9 00:06
再问一下，你是寻白线吗？还有就是你算出方向的控制量后是直接给电机还是像速度控制量那样分步平滑的输出 ...

嗯！是寻的白线！方向控制的周期和直立控制的周期相同的！

Idenktsie · 发表于 2013-4-9 11:25:20

很厉害啊

hmit · 发表于 2013-4-9 12:18:45

quzhanguang 发表于 2013-4-8 13:28
学姐的车怎样了啊。我想来想去还是放弃做车了

你说做车不能认真学习我觉得很奇怪。我一般学理论的时间比做小车的时间长。你不能只停留在动手上，能否上升点理论，先算再做，体验理论计算和实际观测一致带来的快乐。小车（或者说单片机，传感器，数字模拟芯片）只是工具，是实现各种想法的载体。是否可以让车更快，更智能，更新颖，这些还有很长的路要走，你觉得没意思了？既然你已经想来想去，我觉得我说这些意义不大，人各有志。

bobo_12300 · 发表于 2013-4-9 12:54:37

黑与白发表于 2013-4-9 09:27
没有，方向控制和直立控制的周期相同，还没加D呢！我的车加速度控制后稍微用力一推就倒了，没加速度控制之 ...

速度有分段给吗？如果没有分段给是会有这种情况的~

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