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[电磁] PWM

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发表于 2013-4-7 17:33:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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DSpeed =(int16_t) AmSpeed ;中AmSpeed前面加上(int16_t)赋值给DSpeed 是什么意思?
PWMC = PWMCount*100/313 ;        //满占空比是 313 ;其中PWMCount是数值码器测的速度,PWMC此时是占空比还是具体数值?在此先拜谢了

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 楼主| 发表于 2013-4-8 10:29:33 | 只看该作者
无语了,自己顶一个吧先
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发表于 2013-4-8 12:46:06 | 只看该作者
(int16_t) AmSpeed
int16_t肯定是别人定义的数据类型  (int)A是C语言里强制类型转换。
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 楼主| 发表于 2013-4-9 13:10:09 | 只看该作者
hmit 发表于 2013-4-8 12:46
(int16_t) AmSpeed
int16_t肯定是别人定义的数据类型  (int)A是C语言里强制类型转换。

嗯,第一个问题是知道了,第二个问题能给小弟讲解一下么?那个是在智能车上控制舵机时用到的,就是不知道是什么意思
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