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标题: 蛋疼的虚位 [打印本页]

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-5 22:42
标题: 蛋疼的虚位
我的小车中间有虚位存在，所以我就把P调解大一点，或者加大死区，然后出现的结果就是，小车总是抖，频率挺大的，这应该就是D给的大了，但是怎么调节D都无法去抖。
加上速度之后碰到跑到接口不平的地方抖一下由于那个虚位的存在就会有一个很大的倾角，晃几下就倒了。蛋疼啊。
有没有人遇到这种问题的啊，求交流啊。。、

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-4-6 01:15

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-6 07:42

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-4-6 01:15

~~~~(>_<)~~~~ ？

作者: zyj 时间: 2013-4-6 21:18
加个电机的死区^_^

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-7 14:47

zyj 发表于 2013-4-6 21:18
加个电机的死区^_^

加了，一加就斗。

作者: 嘴角的浮夸 时间: 2013-4-7 18:44
把电机死区设置为0试试

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-7 19:33

嘴角的浮夸发表于 2013-4-7 18:44
把电机死区设置为0试试

不加虚位就很大啊，跑起来就扑街了

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-4-7 21:22
积分时间可能有问题

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-7 22:04
死区你一般加多大啊

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-8 00:58

曾经や云迹、发表于 2013-4-7 22:04
死区你一般加多大啊

占空比百分之5左右，你可以一点一点加上去看车的情况。

作者: hmit 时间: 2013-4-8 12:24
是不是角度信号没滤好？

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-9 00:18
齿轮咬合不好，我的开始也这样，后来换了一个车模，就比较好了

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-9 19:46

为丞而琳发表于 2013-4-9 00:18
齿轮咬合不好，我的开始也这样，后来换了一个车模，就比较好了

车轮拆了好几遍了，齿轮重装好几遍。~~~~(>_<)~~~~ 没钱换车模啊。。、

作者: jeyran 时间: 2013-4-13 01:38

为丞而琳发表于 2013-4-9 00:18
齿轮咬合不好，我的开始也这样，后来换了一个车模，就比较好了

车模，新的车模没有这种问题吗？？！

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-13 23:30

jeyran 发表于 2013-4-13 01:38
车模，新的车模没有这种问题吗？？！

我是换了一个去年的C车模，就好了

作者: jeyran 时间: 2013-4-14 19:21

为丞而琳发表于 2013-4-13 23:30
我是换了一个去年的C车模，就好了

真的吗需不需要改哪些地方呢{:soso_e183:} 重要的是你们效果有没好点？

作者: jeyran 时间: 2013-4-14 19:23

hmit 发表于 2013-4-8 12:24
是不是角度信号没滤好？

可能吧过冲还是蛮大的

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-14 22:07

jeyran 发表于 2013-4-14 19:21
真的吗需不需要改哪些地方呢重要的是你们效果有没好点？

好很多了

作者: liuqifw2010 时间: 2013-4-15 11:26

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