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楼主: 忧天杞人
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关于刹车

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 楼主| 发表于 2013-4-6 09:50:29 | 只看该作者
mxj1005071012 发表于 2013-4-5 11:45
就是整个过程速度都是闭环控制的 即使是减速的时候也能使用算法控制减速的快慢

昨天试了一下,感觉刹车并没有想象的那么快,不过基本能用了
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 楼主| 发表于 2013-4-6 09:52:25 | 只看该作者
而且这样刹车,感觉对驱动芯片和电机都有较大的要求,电机很容易热
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发表于 2013-10-21 14:03:43 | 只看该作者
qurrer 发表于 2013-4-5 12:45
用舵机杀

你好 请问用舵机  怎么刹车啊 没想明白
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