关于刹车

忧天杞人 · 发表于 2013-4-5 10:08:59

现在刹车都有什么办法啊，机械刹车,反向点刹，虽然经常听，但是好像不怎么明白啊，有没有具体给讲讲的，还有可不可以弯道极限速度和当前速度也闭环，这样刹车呢

恋May · 发表于 2013-4-5 10:18:20

可不可以弯道极限速度和当前速度也闭环你说的这句话不是很理解啊。

mxj1005071012 · 发表于 2013-4-5 11:45:38

恋May 发表于 2013-4-5 10:18
可不可以弯道极限速度和当前速度也闭环你说的这句话不是很理解啊。

就是整个过程速度都是闭环控制的即使是减速的时候也能使用算法控制减速的快慢

qurrer · 发表于 2013-4-5 12:45:03

用舵机杀

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-4-5 12:46:37

翔宇 · 发表于 2013-4-5 14:34:19

qurrer 发表于 2013-4-5 12:45
用舵机杀

舵机刹，这个可以吗？

qurrer · 发表于 2013-4-5 14:50:55

翔宇发表于 2013-4-5 14:34
舵机刹，这个可以吗？

可以用，刹车效果好，不过增加车子的重量

翔宇 · 发表于 2013-4-5 15:00:23

qurrer 发表于 2013-4-5 14:50
可以用，刹车效果好，不过增加车子的重量

呃，受教了，谢谢！

恋May · 发表于 2013-4-5 16:15:14

mxj1005071012 发表于 2013-4-5 11:45
就是整个过程速度都是闭环控制的即使是减速的时候也能使用算法控制减速的快慢

闭环就是时时刻刻闭环

fsrchxm · 发表于 2013-4-5 22:19:58

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