智能车平衡控制

丢失狂 · 发表于 2013-4-3 20:23:08

我们的小车就用了陀螺仪加速度计的y z 输出。将他们的输出量直接乘以一个特数进行输出。
pwm==(groy-gtoy_center)*p+(acc-acc_center)*d+死区电压.请问这样对么？我们没有用到卡尔曼滤波和角度转化，这样可以么请大师们指点一下

飞思卡尔小虎 · 发表于 2013-4-3 21:06:25

单用加速度传感器会出现很大偏差，车子根本站不起来

丢失狂 · 发表于 2013-4-4 09:54:55

飞思卡尔小虎发表于 2013-4-3 21:06
单用加速度传感器会出现很大偏差，车子根本站不起来

我们用了陀螺仪的z轴和加速度计的y输出，但还是站不起来。可否问一下这两个量的输出代表着什么、、？？？

|Sariel﹏_★ · 发表于 2013-8-19 14:38:52

？？？？

		自动登录	找回密码
密码			注册