角度的波形有问题，能教教我吗

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 15:57:30

队友调出来的波形，无论我们怎么改系数都都消不掉，红色的是加速度计，蓝色的是互补滤波后的输出，陀螺仪和加速度计的模块都是买的，刚在论坛上看到有人说是买的模块多了一个RC的滤波电路才会有这样的结果，第一次做表示不懂，能有老师或者牛人榜我解决下吗

宓海宁 · 发表于 2013-3-31 16:06:05

慢慢调吧，总会调出来的。我也再调

神马青年啊 · 发表于 2013-3-31 16:39:19

本帖最后由神马青年啊于 2013-3-31 16:45 编辑

山哥哥嫂子喊你回家吃饭了

海军10291147 · 发表于 2013-3-31 19:16:22

那个图是怎么弄出来的？我的怎么就无法显示波形呢？求大神指点！

lyb · 发表于 2013-3-31 19:42:45

波形是有问题的

lyb · 发表于 2013-3-31 19:43:05

波形是有问题的

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 19:52:34

我应该如何调整
void anglecalculate(void)
{
  float bili=0.875;
GravityAngle=(AD_j-1160)*0.147;
  gyroscopeAngleSpeed=(AD_t-AD_tuodu)*0.009;
car_angle=gyroscopeAngleintegral;
  gyroscopeAngleintegral =bili*(gyroscopeAngleintegral + gyroscopeAngleSpeed*0.005) +(1-bili)*(GravityAngle);

}  程序是这样的，如果我把比例改成1

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 19:53:36

如果我把比例改成1 没有反冲，但是跟踪的很慢

lyb · 发表于 2013-3-31 19:58:25

AD_j和AD_t在你的车由后往前转动是怎么变换的，是从大到小，还是从小到大

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 20:20:47

Ad_J 是加速度计的取值，AD—T是陀螺仪的取值，我们还没有做前后，··

		自动登录	找回密码
密码			注册

角度的波形有问题，能教教我吗

本帖子中包含更多资源

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章