我用两路AD采集电感电压值，能够采回值，但是舵机却不动

竹叶

我用两路AD采集电感电压值，能够采回值，但是舵机却不动，不知道是什么原因，各位大神帮忙看看吧。

void Duo_zhuanwan()
{
int p1,m ;

m= (ad_value_0 - ad_value_1)/(ad_value_0 + ad_value_1);

if(m<=1||m>=-1)   /* 1500时 90度 中间    AD采集数 120*/
{

p1=1500-(m*400);

pwm2_init(p1);
  }

}    /*___占空比____*/

冰葑世纪

我笑了、注意下自己的IF判断。然后(ad_value_0 - ad_value_1)永远<=(ad_value_0 +ad_value_1).....然后你的数据类型是int.小除大。为0

竹叶

冰葑世纪 发表于 2013-3-30 09:46
我笑了、注意下自己的IF判断。然后(ad_value_0 - ad_value_1)永远

唉，搞晕了，谢了啊，我改一下