滤波算法那

飞鸿印雪 · 发表于 2013-3-28 20:55:49

现在在搞陀螺仪清华参考方案用的是互补滤波方案也有用卡尔曼滤波的
想请教大神该用哪种啊给比较下两种滤波方案吧
感激不尽

wangncist · 发表于 2013-3-29 08:54:32

清华参考方案用的硬件滤波，出来的角速度就可以直接用

liuqifw2010 · 发表于 2013-3-29 10:54:36

飞鸿印雪 · 发表于 2013-3-29 14:33:50

wangncist 发表于 2013-3-29 08:54
清华参考方案用的硬件滤波，出来的角速度就可以直接用

那硬件滤波后是不是软件就不用滤波了啊

wangncist · 发表于 2013-4-2 10:20:21

飞鸿印雪发表于 2013-3-29 14:33
那硬件滤波后是不是软件就不用滤波了啊

可以直接用，只要你是按他那个电路图做的

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