单片机自动复位，原因可能有哪些？

fivetwofour

我们的小车是两轮的，勉强能跑一段距离，但跑着跑着会随机瞬间趴倒！我们仔细观察，发现小车趴倒时单片机的指示灯会熄灭，我们试过，只有按下复位按钮时，指示灯才会熄灭，这说明小车在趴倒时，单片机被复位了，因此倒下了。我开始分析，原因可能如下：
1、3.3V稳压电源工作不稳定，造成电压被拉低；
2、电机驱动BTS输出端未接正向导通二极管，导致电机产生一定的反向电流的干扰，使单片机复位；
3、静电搞怪。
针对以上三点，我认为第一点可以否定，因为我们用的是标准的AMS1117-3.3，这个不可能导致单片机被拉低，第二点也不太可能，我们电机驱动是用74HC244隔离了的，即使有干扰，也有244隔离，不会影响单片机，最可能就是因为静电在作怪。绝缘性越好的材料，越容易产生静电！！！我们的轮胎是橡皮的，和KT板不断的摩擦，产生一定的静电，这很可能对小车有影响。至于为什么有影响、静电是怎样影响小车的，这个我完全不懂，希望求助过前辈们！

翔宇

每个电机上都加了电容了吗？如果没有的话，就在电机线和外壳之间焊上104的瓷片电容，总共四个。希望能够解决你的问题。

exiao

好多可能导致复位的原因。但静电的嫌疑比较大

fivetwofour

exiao 发表于 2013-3-26 21:31
好多可能导致复位的原因。但静电的嫌疑比较大

如何解决静电呢？

fivetwofour

翔宇 发表于 2013-3-26 21:30
每个电机上都加了电容了吗？如果没有的话，就在电机线和外壳之间焊上104的瓷片电容，总共四个。希望能够解决 ...

我们是在电机的两接线端接上一个104的瓷片电容，因为以前拆开玩具遥控车时发现就是这样接的。。。具体是什么原因，为什么要这么做？还是这是常识性问题，不解释呢？

翔宇

fivetwofour 发表于 2013-3-26 21:40
我们是在电机的两接线端接上一个104的瓷片电容，因为以前拆开玩具遥控车时发现就是这样接的。。。具体是什 ...

加电容主要是静电问题，还有一种可能是就是电机驱动的隔离有问题，隔离不好的话轻则单片机复位，重则直接烧毁！平时多擦擦跑道比较好，跑道易积累静电，如果是跑道铺在木地板上的话，那么就更容易悲催了。愿一切顺利！

fivetwofour

翔宇 发表于 2013-3-26 22:13
加电容主要是静电问题，还有一种可能是就是电机驱动的隔离有问题，隔离不好的话轻则单片机复位，重则直接 ...

3Q！！！

mingongB

手臂伸到KT板上面，毛茸茸的感觉应该就是有静电吧，那是否没有毛茸茸的就没太大静电

fivetwofour

mingongB 发表于 2013-3-26 22:38
手臂伸到KT板上面，毛茸茸的感觉应该就是有静电吧，那是否没有毛茸茸的就没太大静电

同感，静电的确有！哎，都是通病

翔宇

fivetwofour 发表于 2013-3-26 22:29
3Q！！！

呵呵，客气啦! 加油吧，少年！