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过障碍

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发表于 2013-3-26 10:33:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子在过障碍时,速度快时车子的倾角会很大,这是直立PD不好,还是速度PI不好,感觉车子加了速度控制后不硬了。请大家指教哈!!

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 楼主| 发表于 2013-3-26 10:34:25 | 只看该作者
自己先顶一个!!
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发表于 2013-3-26 10:39:22 | 只看该作者
请问你们现在的障碍能过吗
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发表于 2013-3-26 10:43:55 | 只看该作者
问题同楼上。。。
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发表于 2013-3-26 10:46:07 | 只看该作者
jwxmABC 发表于 2013-3-26 10:39
请问你们现在的障碍能过吗

你们现在速度上多少了??不加障碍。
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发表于 2013-3-26 12:14:39 | 只看该作者
猎豹115 发表于 2013-3-26 10:46
你们现在速度上多少了??不加障碍。

求问速度咋样啦?
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发表于 2013-3-26 12:31:29 | 只看该作者
障碍过得好慢
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 楼主| 发表于 2013-3-26 16:49:46 | 只看该作者
过障碍的速度很慢,大家觉得如何把车子的直立抗性增强
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