拉普兰德k60有关pwm频率设置

人生。。初见

求拉普兰德k60有关舵机和电机频率设置的问题，在哪里改变频率呀？？？
对于：  LPLD_FTM0_PWM_Init(50); （设置FTM0模块PWM频率为50Hz）
此句如何来理解？？比如在哪设置舵机为1M，电机为10k，，，急求！！望高手解答

洋葱圈

人生。。初见 发表于 2013-3-25 10:25
这个我知道，就是关于频率设置问题，比如舵机  由总线频率-分频-pwm频率-1520ms  这一系列设置问题，拉普 ...

直接用库函数设置频率参数就行，不用考虑怎么内部设置的，函数内部根据你的总线频率自动设置分频。/*
* LPLD_FTM0_PWM_Init
* FTM0模块PWM功能初始化函数
*
* 参数:
*    freq--期望频率，单位Hz
*
* 输出:
*    0--配置错误
*    1--配置成功
*/
这里传入的参数是频率，变成倒数就是周期。函数使用问题参考库里的函数文档。

洋葱圈

一个FTMx只能有一组频率，但是每个通道CHx都可以有不同的占空比。
所以你的舵机和电机要接不同的FTM模块。

人生。。初见

洋葱圈 发表于 2013-3-25 09:39
一个FTMx只能有一组频率，但是每个通道CHx都可以有不同的占空比。
所以你的舵机和电机要接不同的FTM模块。

这个我知道，就是关于频率设置问题，比如舵机  由总线频率-分频-pwm频率-1520ms  这一系列设置问题，拉普兰德不太懂，还有在使用128时有许多pwm设置，而在k60测试程序里没找到设置。！！！求洋葱哥给于帮助！！先谢过了

人生。。初见

洋葱圈 发表于 2013-3-25 10:43
直接用库函数设置频率参数就行，不用考虑怎么内部设置的，函数内部根据你的总线频率自动设置分频。/*
* ...

又问了一下售后，明白了，但还是有点模糊。先自己调着，谢了葱哥！