光电CCD选型指南

tianya_hzx · 发表于 2013-3-21 20:09:43

   目前我手中有智惠电子，龙丘，蓝宙自由版三种ccd模块，其中智惠电子和龙丘两家的相似程度很大，镜头一样且都是窄角镜头，不过采集的图像都比较平滑，也就是说，同一颜色，采集的ad数值画成点的话成弧形，但是弧的半径较大，可以近似认为是直线，与赛道垂直距离50cm左右可以同时看到赛道的两条黑线；蓝宙用的镜头也是窄角的，但是图像弧半径很小。
   三家用的都是贴片封装的ccd，封闭性较好，几乎不会漏光，可以将窄角镜头换成广角镜头，但是，如果角度太广的话，采集的有效点数不够128，显然，黑线处采集的点数比较少。
   如果只用一个ccd模块的话，如果要看到两条黑线，那么ccd的支架就要做的很高，如果用两个ccd分别检测两边的黑线的话，那么ccd安装的跟车模高度差不多就行。如果ccd安装的较低且只用一个的话，也是可以的，那就检测白色跑道就行。