智能车制作

标题: 电磁车直线晃得厉害，，可能是什么问题。。求助 [打印本页]

作者: lincson 时间: 2013-3-19 22:28
标题: 电磁车直线晃得厉害，，可能是什么问题。。求助
车可以跑，就是走直线的时候晃的非常厉害，不知道为啥

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-3-20 07:47
晃？四个轮子怎么晃的？舵机不稳？

作者: 恋May 时间: 2013-3-20 08:13
程序，机械！

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-3-20 09:00
算法不行

作者: 824427451 时间: 2013-3-20 09:32
舵机控制算法或者信号处理的问题吧。猜的

作者: xc229876115 时间: 2013-3-20 09:47
居中没调好或者PD参数有问题

作者: 1224966229 时间: 2013-3-20 17:03

作者: 琴歌 时间: 2013-3-22 11:08
D参数没给好，同时出弯的姿态不好，导致震荡

作者: 沙滩 时间: 2013-3-22 16:41
使用前轮前束，或许可以解决问题

作者: lincson 时间: 2013-3-29 10:52

琴歌发表于 2013-3-22 11:08
D参数没给好，同时出弯的姿态不好，导致震荡

我调了D参数，觉得没什么变化

作者: an~ 时间: 2014-5-17 16:20

沙滩发表于 2013-3-22 16:41
使用前轮前束，或许可以解决问题

我们是后束，不过这个有影响吗？我们也是在直道上晃得厉害

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)