卡尔曼滤波图

杀手王旭 · 发表于 2013-3-17 11:23:31

陀螺仪反向截至，什么原因，怎么解决？？

1627252997 · 发表于 2013-3-17 12:13:10

真奇怪，你是用的什么上位机软件

exiao · 发表于 2013-3-17 12:15:50

楼主详细给介绍下

drting · 发表于 2013-3-17 13:07:34

从图形来看，你的陀螺仪硬件没有调好。向上峰值很多，向下都已经截止了。所以向下时会有严重的滞后。

杀手王旭 · 发表于 2013-3-17 16:06:35

exiao 发表于 2013-3-17 12:15
楼主详细给介绍下

红色陀螺仪，白色加速度计

exiao · 发表于 2013-3-18 00:03:35

杀手王旭发表于 2013-3-17 16:06
红色陀螺仪，白色加速度计

看明白了

daocaorenkj · 发表于 2013-11-23 18:54:32

exiao 发表于 2013-3-18 00:03
看明白了

请问，滤波得出的角度是严格跟随加速度波形变化呢还是怎么的？你看我的这个波形调的怎么样？

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[讨论] 卡尔曼滤波图