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[讨论] 卡尔曼滤波图

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发表于 2013-3-17 11:23:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪反向截至,什么原因,怎么解决??

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发表于 2013-3-17 12:13:10 | 只看该作者
真奇怪,你是用的什么上位机软件
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发表于 2013-3-17 12:15:50 | 只看该作者
楼主详细给介绍下
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发表于 2013-3-17 13:07:34 | 只看该作者
从图形来看,你的陀螺仪硬件没有调好。向上峰值很多,向下都已经截止了。所以向下时会有严重的滞后。
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 楼主| 发表于 2013-3-17 16:06:35 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-17 12:15
楼主详细给介绍下

红色陀螺仪,白色加速度计
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发表于 2013-3-18 00:03:35 | 只看该作者

RE: 卡尔曼滤波图

杀手王旭 发表于 2013-3-17 16:06
红色陀螺仪,白色加速度计

看明白了
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发表于 2013-11-23 18:54:32 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-18 00:03
看明白了

请问,滤波得出的角度是严格跟随加速度波形变化呢还是怎么的?你看我的这个波形调的怎么样?

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