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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁组返回的AD值跳变问题

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楼主: 201011

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[咨询] 电磁组返回的AD值跳变问题

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发表于 2013-4-26 19:07:33 | 只看该作者

偶们的AD值则是不稳定

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发表于 2013-5-5 19:34:10 | 只看该作者

我也遇到类似的问题。6个电感，大多数情况发现是4号电感AD值较大，其他较小
尝试了以下方法去解决
1.稳压。减小电机对5V稳压影响，所以我们升压后降压，也加大了电容，没有成功解决
2.舵机隔离。发现舵机电流挺大，所以就隔开地来了。没成功
所以现在没解决问题。
下一步考虑lmv358运放正负端电阻匹配问题。

个人感觉不是程序的影响吧，以前一直都没出现问题，只是这几天一直有问题
我不太清楚楼上为什么说要卡尔曼滤波，示波器看到的电压波形还是比较稳定的。。qiu正解！！

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发表于 2013-5-6 11:35:56 | 只看该作者

逸阳恒发表于 2013-4-11 15:57
s12我遇到过这个问题，K60我就不知道了

我用的128的啊，那怎么处理呢？是那块的问题呢？求解释啊

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发表于 2013-5-6 20:47:42 | 只看该作者

滤波滤波统统解决

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发表于 2013-6-29 22:48:46 | 只看该作者

怎么解决啊楼主，现在苦于这个，一个星期了无进展，车都跑步起来了，老莫名其妙就出去

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楼主| 发表于 2013-7-1 22:53:56 | 只看该作者

沐晨お发表于 2013-6-29 22:48
怎么解决啊楼主，现在苦于这个，一个星期了无进展，车都跑步起来了，老莫名其妙就出去

你们是什么问题？？

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发表于 2013-7-2 01:36:37 | 只看该作者

201011 发表于 2013-7-1 22:53
你们是什么问题？？

跑着跑着突然舵机往反方向打，弯道特别多，有时候小S也会出现。

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发表于 2013-7-2 09:07:56 | 只看该作者

滤波吧

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发表于 2014-4-1 20:08:03 | 只看该作者

我们现在也遇到同样问题，请问楼主问题解决没啊！可以分享一下怎么解决嘛

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