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楼主: 201011
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[咨询] 电磁组返回的AD值跳变问题

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发表于 2013-3-18 11:10:23 | 只看该作者
电磁传感器跟舵机如何联系呢 求大神解释啊
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发表于 2013-4-8 11:47:10 | 只看该作者
glacier0 发表于 2013-3-12 13:26
正常的。我用卡尔曼滤波了

卡尔曼滤波,卡不懂啊,敢问大神有没有带中文注释的源程序
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发表于 2013-4-11 14:41:01 | 只看该作者
你用的是s12吗?AD时钟是多少?
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 楼主| 发表于 2013-4-11 15:38:05 | 只看该作者
蛋求无悔 发表于 2013-3-12 14:57
你是采集到的信号整流了吗??

是直接读取的传感器AD值,没有处理的
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 楼主| 发表于 2013-4-11 15:38:40 | 只看该作者
逸阳恒 发表于 2013-4-11 14:41
你用的是s12吗?AD时钟是多少?

k60
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 楼主| 发表于 2013-4-11 15:39:30 | 只看该作者
大时代 发表于 2013-4-8 11:47
卡尔曼滤波,卡不懂啊,敢问大神有没有带中文注释的源程序

能否说下如何用卡尔曼滤波呢??{:soso_e154:}
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 楼主| 发表于 2013-4-11 15:41:03 | 只看该作者
中毒的开水 发表于 2013-3-13 20:48
我们遇到过,就是跳到一个很大值然后又跳回来。程序算法问题。

程序上是直接读取的原始AD值,没有什么算法处理过呢?
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发表于 2013-4-11 15:57:43 | 只看该作者
201011 发表于 2013-4-11 15:38
k60

s12我遇到过这个问题,K60我就不知道了
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发表于 2013-4-11 15:58:08 | 只看该作者
逸阳恒 发表于 2013-4-11 15:57
s12我遇到过这个问题,K60我就不知道了

你是DMA采集的吗?
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发表于 2013-4-15 16:37:18 | 只看该作者
遇到了同样的问题,楼主交流一下吧。我的和你的问题一样,从传感器传回来的数值突变到很大,而且时好时坏的,也没经过算法处理啊,就是直接采回来的数据,怎么解决的?
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