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楼主: 蛋求无悔
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[咨询] PID疑问(2) 【悬赏10贡献】

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发表于 2013-5-18 19:55:35 | 只看该作者
蛋求无悔 发表于 2013-3-11 18:48
元老一语中的,回到最初的疑问,我是把脉冲累加器得到的脉冲数转换成了速度,然后用设定的速度减去算出的 ...

LZ疑惑解决了吗,能否指导一下,我也在想要不要把速度差转换成占空比增量呢
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发表于 2013-11-13 21:37:59 | 只看该作者
1102252970 发表于 2013-5-18 19:55
LZ疑惑解决了吗,能否指导一下,我也在想要不要把速度差转换成占空比增量呢

求同
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