用CCD测曲率，现在有什么好的办法吗

/dbSylar/db · 发表于 2013-3-6 13:58:12

如题，大家一起来讨论讨论。。。

王恒403578828 · 发表于 2013-3-6 15:19:14

我现在提取两边的黑线都很不准确啊！楼主呢？

/dbSylar/db · 发表于 2013-3-6 17:12:26

王恒403578828 发表于 2013-3-6 15:19
我现在提取两边的黑线都很不准确啊！楼主呢？

我也是，黑线附近的数趋势还好，就是有毛刺不好选，我觉得再用一次卡尔曼滤一下波，让数据平滑些。不然，黑线附近的数不稳定。但还是不好取值。。。

王恒403578828 · 发表于 2013-3-6 18:49:16

/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 17:12
我也是，黑线附近的数趋势还好，就是有毛刺不好选，我觉得再用一次卡尔曼滤一下波，让数据平滑些。不然， ...

你们转弯的效果怎么样？我们有点抖啊

/dbSylar/db · 发表于 2013-3-6 21:57:38

有抖也有不抖，看弯道情况。。。所以现在就算曲率，争取都不抖。。。

fish007 · 发表于 2013-3-8 13:59:48

我CCD还不能工作呢，LZ是怎么连线的啊？

/dbSylar/db · 发表于 2013-3-8 21:57:30

按蓝狗给的程序连。。。

j12y12x12 · 发表于 2014-4-27 19:39:25

/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 21:57
有抖也有不抖，看弯道情况。。。所以现在就算曲率，争取都不抖。。。

曲率怎么计算的？只有一维历史舵机打角数据

追_梦 · 发表于 2014-4-29 21:35:51

可以双CCD啊。。

追_梦 · 发表于 2014-4-29 21:37:30

可以双CCD啊。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 用CCD测曲率，现在有什么好的办法吗